工业机器人有哪些种类?就业方向有哪些?很多想学工业机器人的学生不了解工业机器人到底是干什么用的？有哪些种类，应用领域是什么？伴随着工业4.0和人工智能的高速发展，工业机器人在某些岗位已经完全可以代替人类，大量机器人的应用必然带来对人才的需求，不同行业不同需求对机器人的需要也不同...

　　工业机器人有哪些种类?就业方向有哪些?很多想学工业机器人的学生不了解工业机器人到底是干什么用的？有哪些种类，应用领域是什么？伴随着工业4.0和人工智能的高速发展，工业机器人在某些岗位已经完全可以代替人类，大量机器人的应用必然带来对人才的需求，不同行业不同需求对机器人的需要也不同，下面就具体给大家介绍一下。

　　移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

　　焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

　　弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

　　真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。

　　洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

　　了解工业机器人基础操作+编程调试+手动操纵+电气控制+维护拆装+机器人本体与控制柜连接，担任机器人技术操作工，机器人助理工程师等岗位。

　　包括电工技术、工业机器人维护与调试、工业机器人离线仿真编程、创建机器人工具装置、编制机器人运行轨迹、工业机器人故障诊断与维修、工业机器人示教环境设置、工作站机器人维护拆装、机器人系统集成课程等，学完后主要从事工业机器人维护与调试工作，学习周期3个月左右。

　　包括PLC编程、机械CAD制图、solidworks仿真设计、Robotstudio可编程技术，并且前面机器人操作及维护的知识都要掌握，集成工程师要有自动化生产线设计的全局规划能力，初步月薪6000~8000左右，拥有一定的经验后，月薪上升空间在2W左右，适用于工业机器人应用和集成商企业。需要深入的去钻研。