整体的设计与丰田系的其丰田C-HRSUV车型相同，不过在中控台上有一个像驾驶模式选择和四驱调节旋钮。整套内饰的配色也显得很有格调，中控台上部分为软性搪塑材质，下方还有皮质包裹，用料和做工方面在同级别车型中都是优秀水准。丰田C-HR的仪表盘设计同样比较简单，中央的大屏幕尺寸为9英寸，但是可以进行车辆的设置。

　　在实际乘坐测试时，1米75的身高坐到后排，头部和腿部空间虽然没有本田缤智(海外)宽裕，但也达到了将近2拳的程度。这款丰田C-HR的空间表现还是比较不错的。而作为一款小型SUV，广汽丰田C-HR的空间表现还是很不错的，而且座椅舒适性也非常不错。

　　空间对于本人身高180cm的我而言是很富裕了，前排没有一点问题。除此之外，该车后排座椅同样支持40:60比例放倒，座椅放倒之后，储物空间可以进一步提升，实用性和拓展性都比较不错。在后排地板上，丰田C-HR是一个非常大的突起，即使是三个成年人，坐在中间的乘客也不会感觉到不适，这可以说是丰田非常人性化的设计。